Οι Gozma οδηγούνται από τους τέσσερις Ουράνιους Βασιλιάδες:Basco ta Jolokia (ο ηγέτης), Giluke (ένας κύριος στρατηγός), Gyodai και Buuba (δίδυμοι δαίμονες). Τους βοηθά επίσης ο κακός ιερέας Αχάμες. Στους Changeman δίνονται ειδικές εξουσίες και εξοπλισμός από τη Δύναμη της Γης, συμπεριλαμβανομένης της ικανότητας να μεταμορφώνονται σε ισχυρούς υπερήρωες και να χρησιμοποιούν τα όπλα και τη μηχανή τους για να πολεμήσουν τον Γκόζμα.
Καθώς η σειρά προχωρά, οι Changeman αντιμετωπίζουν πολλές προκλήσεις και αναποδιές, αλλά πάντα καταφέρνουν να τις ξεπεράσουν. Επίσης μαθαίνουν περισσότερα για τους Γκόζμα και τα σχέδιά τους και συνειδητοποιούν ότι οι Γκόζμα δεν είναι τόσο ισχυροί όσο φαίνονται και είναι στην πραγματικότητα αρκετά ευάλωτοι. Στο τέλος, οι Changeman είναι νικητές και νικούν τους Gozma, σώζοντας τη Γη από τα κακά τους σχέδια.