Το τραγούδι γράφτηκε ειδικά για το σόου και κυκλοφόρησε ως single το 1995. Έφτασε στο νούμερο ένα στο Billboard Hot 100 chart και έγινε ένα από τα πιο δημοφιλή τραγούδια της δεκαετίας. Το τραγούδι είναι μια πιασάρικη, αισιόδοξη ποπ-ροκ μελωδία με στίχους για τη φιλία και την υποστήριξη. Ενσωματώνει τέλεια το πνεύμα της παράστασης, που αφορά έξι φίλους που ζουν στη Νέα Υόρκη και στηρίζουν ο ένας τον άλλον.
Το "I'll Be There for You" έχει γίνει ένα εμβληματικό θεματικό τραγούδι και είναι άμεσα αναγνωρίσιμο σε όποιον έχει παρακολουθήσει ποτέ την παράσταση. Είναι ένα τραγούδι που θα συνδέεται πάντα με τη φιλία και τον ιδιαίτερο δεσμό που μοιράζονται οι φίλοι.