Doctor Who:
* Doctor Who (1984-1986): Έπαιξε την έκτη ενσάρκωση του Doctor, γνωστού για το επιδεικτικό στυλ και την συγκρουσιακή του προσωπικότητα.
* Doctor Who:Dimensions in Time (1993): Επανέλαβε τον ρόλο του ως ο έκτος Γιατρός σε αυτό το ειδικό φιλανθρωπικό ίδρυμα.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): Εμφανίστηκε ως ο έκτος γιατρός σε αυτή την επετειακή ειδική, αν και δεν ήταν ο κύριος γιατρός της ιστορίας.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Εκφώνησε τον χαρακτήρα του Master σε αυτό το ηχητικό δράμα.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Εμφανίστηκε ως ο έκτος γιατρός σε αυτό το αφιέρωμα για τα 50 χρόνια.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): Έκανε μια σύντομη εμφάνιση σε αυτό το σπέσιαλ, μαζί με τους άλλους πρώην Γιατρούς.
* Διάφορα ηχητικά δράματα: Εκφώνησε τον έκτο Doctor σε πολυάριθμα ηχητικά δράματα παραγωγής Big Finish Productions.
Άλλοι τηλεοπτικοί ρόλοι:
* The Tomorrow People (1973-1979): Έπαιξε το ρόλο του Tim the Tool σε αυτή τη σειρά επιστημονικής φαντασίας.
* The Two Ronnies (1971-1987): Εμφανίστηκε σε πολλά επεισόδια αυτού του δημοφιλούς κωμικού σόου.
* The Bill (1984-2010): Είχε έναν επαναλαμβανόμενο ρόλο σε αυτό το μακροχρόνιο αστυνομικό δράμα.
* The New Statesman (1987-1992): Εμφανίστηκε σε αυτήν την πολιτική σάτιρα κωμική σειρά.
* Holby City (1999-2022): Έπαιξε τον επαναλαμβανόμενο ρόλο του Δρ Anthony "Tony" Millwood.
* The Crown (2016-σήμερα): Έπαιξε τον ρόλο του Λόρδου Σνόουντον σε αυτό το ιστορικό δράμα.
* Death in Paradise (2011-σήμερα): Εμφανίστηκε σε ρόλο guest σε αυτήν την κωμική-δραματική σειρά.
Κινηματογραφικοί ρόλοι:
* The Hound of the Baskervilles (1978): Έπαιξε το ρόλο του Φράνκλαντ σε αυτή τη μεταφορά της ιστορίας του Σέρλοκ Χολμς.
* The Adventures of Barry McKenzie (1972): Έπαιξε έναν μικρό ρόλο σε αυτή την αυστραλιανή κωμωδία.
* The Tall Guy (1989): Εμφανίστηκε σε δεύτερο ρόλο σε αυτή τη ρομαντική κωμωδία.
* The Lost World (1992): Έπαιξε το ρόλο του Λόρδου John Roxton σε αυτή τη μεταφορά του μυθιστορήματος του Sir Arthur Conan Doyle.
Ο Colin Baker έχει επίσης εμφανιστεί σε πολλές θεατρικές παραγωγές και έχει κάνει φωνητικές εργασίες για διάφορες σειρές κινουμένων σχεδίων και βιντεοπαιχνίδια.