Ο Χάρι έχει επίσης μιλήσει για το πώς εμπνεύστηκε τη δουλειά της Νταϊάνα με ασθενείς με HIV/AIDS και πώς συνέχισε την κληρονομιά της συνεργαζόμενος με φιλανθρωπικές οργανώσεις που υποστηρίζουν όσους έχουν πληγεί από την ασθένεια. Έχει δηλώσει ότι είναι «ιδιαίτερα περήφανος» για τη δουλειά του με τον Sentebale, μια φιλανθρωπική οργάνωση που συνίδρυσε το 2006, η οποία υποστηρίζει παιδιά και νέους που έχουν πληγεί από το HIV/AIDS στο Λεσότο και την Μποτσουάνα.
Ο Χάρι έχει επίσης εμπνευστεί από τη δέσμευση της μητέρας του για ειρήνη και συμφιλίωση. Έχει μιλήσει για το πώς «είχε μια μοναδική ικανότητα να φέρνει κοντά τους ανθρώπους, να σπάει τα εμπόδια και να δείχνει ότι η ενότητα είναι δυνατή». Έχει πει ότι ελπίζει να συνεχίσει το έργο της προωθώντας την ειρήνη και την κατανόηση σε όλο τον κόσμο.