Ωστόσο, ορισμένοι από τους χαρακτήρες που αναφέρθηκε με τη συμπάθεια περιλαμβάνουν:
* Kermit The Frog: Ως καρδιά των Muppets, ο Kermit ήταν ένας ακρογωνιαίος λίθος του έργου του Henson. Συχνά μίλησε για τη αναλογική φύση του χαρακτήρα και πώς ενσωματώνει τόσο την ευπάθεια όσο και τη δύναμη.
* Big Bird: Ο Henson αγαπούσε ιδιαίτερα την παιδική αθωότητα του Big Bird και την ικανότητά του να διδάσκει πολύτιμα μαθήματα. Είδε το Big Bird ως σύμβολο αισιοδοξίας και περιέργειας.
* Miss Piggy: Ενώ συχνά απεικονίζεται ως Diva, ο Henson αναγνώρισε το κωμικό δυναμικό της Miss Piggy και την ικανότητά της να αμφισβητεί τα στερεότυπα των φύλων. Απολάμβανε την αθόρυβη προσωπικότητά της και την ακλόνητη εμπιστοσύνη της.
* Τα fraggles: Αυτή η φανταστική ομάδα πλάσματα, που ζουν σε έναν υπόγειο κόσμο, παρουσίασε την αγάπη του Henson για φανταστικά και περιβαλλοντικά θέματα. Βρήκε τις ιδιόμορφες προσωπικότητές τους και τη διασύνδεσή τους με τη φύση βαθιά ικανοποιητική.
Τελικά, είναι αδύνατο να διαλέξετε μόνο ένα φαβορί. Κάθε μία από τις δημιουργίες του Jim Henson κρατούσε μια ιδιαίτερη θέση στην καρδιά του και έριξε το πάθος και τη δημιουργικότητά του σε κάθε ένα.