- Scooby-Doo, ένας αξιαγάπητος και δειλός Μεγάλος Δανός
- Shaggy Rogers, ο καλύτερος φίλος και ιδιοκτήτης του Scooby, γνωστός για τον φόβο και την αγάπη του για το φαγητό
- Φρεντ Τζόουνς, ο αρχηγός της συμμορίας του Σκούμπι Ντου, γνωστός για την αποφασιστικότητα και την επινοητικότητα του
- Daphne Blake, ένα πλούσιο και μοντέρνο μέλος της συμμορίας, γνωστή για την καλοσύνη και την περιέργειά της
- Η Velma Dinkley, το έξυπνο και βιβλιάριο μέλος της συμμορίας, γνωστή για τις επιστημονικές της γνώσεις και τις δεξιότητές της στην επίλυση προβλημάτων