Ωστόσο, υπάρχουν αρκετοί χαρακτήρες που υπηρέτησαν ως στενοί σύμμαχοι και συνεργάτες του Captain America σε όλη την ιστορία του:
* Bucky Barnes: Αρχικά ο καλύτερος φίλος και συνάδελφος στρατιώτης του Captain America, ο Bucky εικαζόταν νεκρός για δεκαετίες πριν επιστρέψει ως Winter Soldier, υποβλήθηκε σε πλύση εγκεφάλου και χρησιμοποιήθηκε ως όπλο. Παρόλα αυτά, τελικά επανήλθε στο Captain America ως κρίσιμος σύμμαχος και, για ένα διάστημα, ανέλαβε ακόμη και ο ίδιος τον μανδύα του Captain America.
* Γεράκι: Ο Sam Wilson είναι ένας ικανός μαχητής και πρώην Pararescue Jumper της Πολεμικής Αεροπορίας που έγινε συνεργάτης και φίλος του Captain America. Κληρονόμησε ακόμη και τον μανδύα του Captain America μετά τη σύνταξη του Steve Rogers.
* Μαύρη Χήρα: Αν και περισσότερο ένας εκδικητής παρά κολλητός, ο Black Widow έχει συνεργαστεί στενά με τον Captain America σε πολλές αποστολές και έχει αναπτύξει έναν ισχυρό δεσμό μαζί του.
* Σάρον Κάρτερ: Η ανιψιά του Στιβ Ρότζερς και πράκτορας της SHIELD, Σάρον Κάρτερ έχει συχνά υπηρετήσει ως στενή έμπιστη και σύμμαχος του Captain America, ακόμα και ρομαντικά εμπλακεί μαζί του μερικές φορές.
Έτσι, ενώ ο Κάπτεν Αμέρικα δεν έχει έναν μοναδικό βοηθό, όλοι αυτοί οι χαρακτήρες έχουν παίξει σημαντικούς ρόλους ως σύμμαχοι και συνεργάτες του.