Πρωτότυπο "Scooby-Doo, Where Are You!" Σειρά (1969-1970):
* Σκούμπι-Ντου: Ντον Μέσικ
* Shaggy Rogers: Κέισι Κασέμ
* Φρεντ Τζόουνς: Φρανκ Γουέλκερ
* Δάφνη Μπλέικ: Stefanianna Christopherson (Season 1), Heather North (Season 2)
* Βέλμα Ντίνκλεϊ: Nicole Jaffe
Μεταγενέστερες σειρές και ταινίες:
* Scooby-Doo (ταινία 2002):
* Σκούμπι-Ντου: Νιλ Φάνινγκ
* Shaggy Rogers: Μάθιου Λίλαρντ
* Φρεντ Τζόουνς: Freddie Prinze Jr.
* Δάφνη Μπλέικ: Σάρα Μισέλ Γκέλαρ
* Βέλμα Ντίνκλεϊ: Λίντα Καρντελίνι
* Scooby-Doo 2:Monsters Unleashed (ταινία 2004):
* Σκούμπι-Ντου: Νιλ Φάνινγκ
* Shaggy Rogers: Μάθιου Λίλαρντ
* Φρεντ Τζόουνς: Freddie Prinze Jr.
* Δάφνη Μπλέικ: Σάρα Μισέλ Γκέλαρ
* Βέλμα Ντίνκλεϊ: Λίντα Καρντελίνι
* Σκούμπι-Ντου! Mystery Incorporated (2010-2013):
* Σκούμπι-Ντου: Φρανκ Γουέλκερ
* Shaggy Rogers: Μάθιου Λίλαρντ
* Φρεντ Τζόουνς: Adam Pally
* Δάφνη Μπλέικ: Grey DeLisle
* Βέλμα Ντίνκλεϊ: Mindy Cohn
* Scooby-Doo and Guess Who; (2019-σήμερα):
* Σκούμπι-Ντου: Φρανκ Γουέλκερ
* Shaggy Rogers: Μάθιου Λίλαρντ
* Φρεντ Τζόουνς: Φρανκ Γουέλκερ
* Δάφνη Μπλέικ: Grey DeLisle
* Βέλμα Ντίνκλεϊ: Mindy Cohn
Σημείωση: Αυτή είναι μόνο μια επιλογή από τους βασικούς ηθοποιούς και ηθοποιούς. Πολλοί άλλοι ταλαντούχοι ηθοποιοί και ηθοποιοί έχουν εκφράσει χαρακτήρες σε διάφορα έργα του Scooby-Doo όλα αυτά τα χρόνια.