* Σταχτοπούτα: Η ευγενική και όμορφη νεαρή γυναίκα που την κακομεταχειρίζονται η θετή μητέρα και οι θετές αδερφές της.
* Η θετή μητέρα: Μια σκληρή και ζηλιάρα γυναίκα που φέρεται άσχημα στη Σταχτοπούτα.
* Οι θετές αδερφές: Δύο ματαιόδοξα και αγέρωχα κορίτσια που ζηλεύουν την ομορφιά της Σταχτοπούτας.
* Η Νεράιδα Νονά: Ένα μαγικό ον που βοηθά τη Σταχτοπούτα να παρακολουθήσει την μπάλα.
* Ο Πρίγκιπας: Ένας όμορφος και καλόκαρδος πρίγκιπας που ερωτεύεται τη Σταχτοπούτα.
* Τα πουλιά: Σε ορισμένες εκδοχές, τα πουλιά βοηθούν τη Σταχτοπούτα μαζεύοντας τα απομεινάρια της δουλειάς της, επιτρέποντάς της να ετοιμαστεί για την μπάλα.
* Ο Βασιλιάς: Ο πατέρας του πρίγκιπα.
Υπάρχουν συχνά μικρότεροι, λιγότερο προεξέχοντες χαρακτήρες, αλλά αυτοί είναι οι βασικοί παράγοντες στην εκδοχή των Grimm της ιστορίας της Σταχτοπούτας.