Ο Τέιλορ διορίστηκε από τον Πρόεδρο Ρόναλντ Ρίγκαν το 1982. Πήρε το καθεστώς της ανώτερης ηλικίας το 1995 και τον διαδέχθηκε ο Ρέτζι Γουόλτον. Ο Τέιλορ πέθανε στις 11 Αυγούστου 2010.
Ο Τέιλορ γεννήθηκε στις 21 Νοεμβρίου 1929 στην Ουάσιγκτον, D.C. Αποφοίτησε από το Πανεπιστήμιο της Notre Dame το 1951. Στη συνέχεια υπηρέτησε στο Σώμα Πεζοναυτών των Ηνωμένων Πολιτειών από το 1951 έως το 1953. Μετά τη στρατιωτική του θητεία, παρακολούθησε τη Νομική του Τζορτζτάουν, αποφοιτώντας με τιμητικές διακρίσεις το 1957.
Ο Taylor ξεκίνησε τη νομική του καριέρα ως συνεργάτης στη δικηγορική εταιρεία της Ουάσιγκτον, DC, Covington &Burling. Στη συνέχεια υπηρέτησε ως νομικός υπάλληλος στον δικαστή Warren Burger του Εφετείου των Ηνωμένων Πολιτειών για την Περιφέρεια της Κολούμπια Circuit από το 1958 έως το 1959. Μετά τη θητεία του, ο Taylor επέστρεψε στο Covington &Burling, όπου έγινε συνεργάτης το 1967.
Το 1982, ο Πρόεδρος Ρίγκαν διόρισε τον Τέιλορ στο Περιφερειακό Δικαστήριο των Ηνωμένων Πολιτειών για την Περιφέρεια της Κολούμπια. Ο Τέιλορ επιβεβαιώθηκε από τη Γερουσία των Ηνωμένων Πολιτειών στις 30 Σεπτεμβρίου 1982 και έλαβε την επιτροπή του στις 4 Οκτωβρίου 1982. Πήρε την ιδιότητα του ανώτερου στις 31 Δεκεμβρίου 1995 και τον διαδέχθηκε ο Ρέτζι Γουόλτον.
Ο Taylor πέθανε στις 11 Αυγούστου 2010, στην Ουάσιγκτον, D.C. Ήταν 80 ετών.