Καλύτεροι φίλοι:
* Patrick Star: Ο καλύτερος φίλος του SpongeBob, ένα ροζ αστεροειδές γνωστό για τις παιδικές του σκηνές και τη χαραγμένη φύση του.
* Sandy Cheeks: Ο άλλος καλύτερος φίλος του SpongeBob, ένας σκίουρος που ζει υποβρύχια σε ένα ειδικό κοστούμι καταδύσεων. Είναι έξυπνη, επινοητική και αγαπά την επιστήμη.
Άλλοι στενοί φίλοι:
* Squidward Tentacles: Ο γκρινιάρης, κυνικός και καλλιτεχνικός γείτονας του SpongeBob, ο οποίος προσπαθεί συνεχώς να τον αποφύγει.
* πλαγκτόν: Ένα μικροσκοπικό πλαγκτόν που τρέχει ένα αποτυχημένο εστιατόριο γρήγορου φαγητού που ονομάζεται The Chum Bucket. Ενώ συχνά θεωρείται αντίπαλος, ο SpongeBob συχνά τον δείχνει καλοσύνη και προσπαθεί να τον βοηθήσει.
* MR. Krabs: Το Stingy Boss Boss του SpongeBob, ο οποίος τρέχει το εστιατόριο Krusty Krab.
Άλλοι αξιοσημείωτοι φίλοι:
* Gary Το σαλιγκάρι: Το σαλιγκάρι κατοικίδιων ζώων του SpongeBob που μιλάει στο "Meows".
* Pearl Krabs: Η κόρη του κ. Krabs, που είναι έφηβος και συχνά βρίσκει τις αγωνίες του SpongeBob.
* Larry the Lobster: Ένας ναυαγοσώστης στη λιμνοθάλασσα Goo, ο φίλος του SpongeBob που αγαπά να ασχοληθεί.
* MRS. Puff: Ο εκπαιδευτής σχολικών σχολείων του SpongeBob, ο οποίος συνεχώς εξαντλείται από την έλλειψη δεξιοτήτων βαρκών.
Το SpongeBob έχει έναν ευρύ κύκλο φίλων, παρουσιάζοντας τη σημασία της φιλίας και της καλοσύνης στην παράσταση.