Ο Haacke γεννήθηκε στο Allentown της Πενσυλβάνια στις 15 Νοεμβρίου 1936. Σπούδασε αρχικά σχέδιο και ζωγραφική στο Cooper Union στη Νέα Υόρκη, όπου ήταν φοιτητής από το 1955 έως το 1957. Συνέχισε τις σπουδές του στην τέχνη στο Tyler School of Art στο Πανεπιστήμιο Temple στη Φιλαδέλφεια από το 1957 έως το 1959, όπου ειδικεύτηκε στη γραφιστική. Μετά το κολέγιο, ο Haacke κατατάχθηκε στον στρατό των Ηνωμένων Πολιτειών, όπου υπηρέτησε ως γραφικός εικονογράφος από το 1959 έως το 1961.
Μετά την υπηρεσία του, ο Haacke επέστρεψε στη Νέα Υόρκη και άρχισε να εργάζεται ως ανεξάρτητος εμπορικός σχεδιαστής. Το 1962 πραγματοποίησε την πρώτη του ατομική έκθεση στην Tanager Gallery στη Νέα Υόρκη. Ο Haacke ήταν ένας πρώιμος εννοιολογικός καλλιτέχνης και, το 1963, ξεκίνησε μια σειρά από εγκαταστάσεις εννοιολογικών γλυπτών που περιλάμβαναν καθημερινά αντικείμενα και τα χειραγωγούσαν σε νέα πλαίσια. Το κομμάτι 1965-1966 Condensation Cube περιελάμβανε ένα γυάλινο κουτί με ένα μπλοκ πάγου αιωρούμενο στο κέντρο. Η ιδέα του Haacke ήταν ότι ο κύβος θα συμπυκνωθεί αργά, δημιουργώντας νερό που θα σχημάτιζε λακκούβες γύρω από τη βάση.
Ο Haacke επέκτεινε τις εγκαταστάσεις του για να συμπεριλάβει μια μεγαλύτερη ποικιλία υλικών που βρέθηκαν και κατασκευάστηκαν, καθώς και φωτογραφική και βίντεο τεκμηρίωση των διαδικασιών εργασίας του. Το 1969, συνεργάστηκε με τον Hans Haacke στο κομμάτι Shapolsky et al. Η Manhattan Real Estate Holdings, ένα κοινωνικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο, από την 1η Μαΐου 1971, μια εγκατάσταση που χρησιμοποίησε καταχωρήσεις ακινήτων από τους New York Times για να εξετάσει τα πρότυπα ιδιοκτησίας ακινήτων στο Μανχάταν. Το έργο εγκαταστάθηκε στο Εβραϊκό Μουσείο της Νέας Υόρκης, όπου ήταν αμφιλεγόμενο λόγω της υπονοούμενης κριτικής του για τη συγκέντρωση της ιδιοκτησίας ακινήτων μεταξύ πλούσιων ατόμων και ιδρυμάτων.
Στις αρχές της δεκαετίας του 1970, το έργο του Haacke έγινε ολοένα και πιο πολιτικό. Δημιούργησε πολλά έργα που εξέτασαν τις σχέσεις μεταξύ της τέχνης, του κόσμου της τέχνης και της κοινωνίας, συμπεριλαμβανομένου του έργου MoMA Poll του 1971, στο οποίο πήρε συνεντεύξεις από επισκέπτες του Μουσείου Μοντέρνας Τέχνης (MoMA) στη Νέα Υόρκη σχετικά με τις απόψεις τους για το μουσείο και η συλλογή του. Το 1972, ο Haacke δημιούργησε το κομμάτι Sol LeWitt:Sentences on Conceptual Art, το οποίο αποτελούταν από μια σειρά κειμένων που αναπαρήγαγαν μια συνέντευξη που είχε κάνει ο Haacke με τον καλλιτέχνη Sol LeWitt.
Το έργο του Haacke συνέχισε να είναι πολιτικό και συνέχισε να εξετάζει ζητήματα κοινωνικής και πολιτικής εξουσίας, καταναλωτισμού και περιβαλλοντικής καταστροφής. Τα τελευταία χρόνια, έχει δημιουργήσει έργα που διερευνούν τις σχέσεις μεταξύ τέχνης, επιστήμης και τεχνολογίας, καθώς και τη χρήση των τεχνολογιών επιτήρησης στην κοινωνία.
Το έργο του Haacke έχει εκτεθεί σε πολλές γκαλερί και μουσεία σε όλο τον κόσμο και έχει λάβει πολλά βραβεία και τιμητικές διακρίσεις για το έργο του, όπως μια υποτροφία Guggenheim το 1972, μια υποτροφία National Endowment for the Arts το 1976 και μια υποτροφία MacArthur το 1985. Θεωρείται ένας από τους σημαντικότερους εννοιολογικούς καλλιτέχνες της γενιάς του.