• Ρομπέν των Δασών:Ο θρυλικός παράνομος και ήρωας που κλέβει από τους πλούσιους και δίνει στους φτωχούς.
• Maid Marian:Το έρωτα του Ρομπέν των Δασών και μια επιδέξιη τοξότης από μόνη της.
• Little John:Ο πιστός φίλος και δεξί χέρι του Robin Hood, γνωστός για τη μεγάλη του δύναμη και το τσεκούρι μάχης.
• Friar Tuck:Ένας χαρούμενος και καλόκαρδος μοναχός που παρέχει καταφύγιο στον Ρομπέν των Δασών και τους άντρες του.
• Γουίλ Σκάρλετ:Επιδέξιος τοξότης και ξιφομάχος που είναι μέλος της μπάντας Merry Men του Robin Hood.
• Much the Miller's Son:Ένα νεαρό και άτακτο μέλος της ομάδας του Ρομπέν των Δασών, γνωστός για την ευκινησία και το γρήγορο πνεύμα του.
• Alan-a-Dale:Ένας μινστράλ και αφηγητής που συνοδεύει τον Ρομπέν των Δασών και τους άντρες του, παρέχοντας ψυχαγωγία και διαδίδοντας τις ιστορίες τους.
• Σερίφης του Νότιγχαμ:Ο κακός και καταπιεστικός αξιωματούχος που κυβερνά το Νότιγχαμ και είναι ο κύριος αντίπαλος του Ρομπέν των Δασών.
• Πρίγκιπας Τζον:Ο σκληρός και άπληστος αδερφός του βασιλιά Ριχάρδου που επιχειρεί να καταλάβει τον θρόνο και έρχεται αντιμέτωπος με τον Ρομπέν των Δασών.
• Βασιλιάς Ριχάρδος:Ο νόμιμος βασιλιάς της Αγγλίας που λείπει στις Σταυροφορίες και του οποίου την επιστροφή περιμένει με ανυπομονησία ο Ρομπέν των Δασών.