Εδώ είναι μερικοί από τους εξέχοντες ηθοποιούς και ηθοποιούς που έδωσαν φωνές για το "Wander Over Yonder":
* Τζακ ΜακΜπράιερ ως Wander
* Tom Kenny ως Lord Hater
* Απρίλ Γουίντσελ ως Σύλβια
* Keith Ferguson ως Captain Star
* Alan Tudyk ως Peepers
* Grey DeLisle Griffin ως Δρ. Onion
* Τζέιμς Άντομιαν ως Emperor Awesome
* Fred Tatasciore ως Διοικητής Peepers
Υπήρχαν επίσης πολλοί άλλοι guest stars που εξέφρασαν χαρακτήρες σε όλη τη διάρκεια της σειράς.