* Τζο Φλάνιγκαν: Έπαιξε τον κεντρικό χαρακτήρα, τον Dr. John Sheppard , αρχηγός της αποστολής Atlantis.
* Τόρι Χίγκινσον: Έπαιξε τον Dr. Elizabeth Weir , ο αρχικός αρχηγός της αποστολής Atlantis. Ξεκίνησε ως επαναλαμβανόμενος χαρακτήρας στο SG1 και έγινε επικεφαλής στο Atlantis.
* Rainbow Sun Francks: Έπαιξε Lt. Συνταγματάρχης "Σ.Γ." (Σαμάνθα) Κάρτερ , ένας επαναλαμβανόμενος χαρακτήρας στην Ατλαντίδα, που αναλαμβάνει πρωταγωνιστικό ρόλο στην τελευταία σεζόν. Ήταν ένας σημαντικός χαρακτήρας στο SG1.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ενώ ο Ρίτσαρντ Ντιν Άντερσον (που έπαιξε τον Jack O'Neill στο SG1) εμφανίστηκε στο Atlantis, δεν ήταν πρωταγωνιστικός χαρακτήρας. Εμφανίστηκε μόνο σε ένα επεισόδιο, το "The Return, Part 1".
Άλλοι ηθοποιοί από το SG1 που είχαν επαναλαμβανόμενους ή guest ρόλους στο Atlantis περιλαμβάνουν:
* Μάικλ Σανκς (Ντάνιελ Τζάκσον)
* Amanda Tapping (Σαμάνθα Κάρτερ)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Μπεν Μπράουντερ (Κάμερον Μίτσελ)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Αν και δεν ήταν τόσο πολυάριθμοι όσο οι ηθοποιοί που μετακόμισαν από το SG1 στο Atlantis, μερικοί ηθοποιοί που εμφανίστηκαν στο Atlantis αργότερα μεταπήδησαν στο SG1:
* Ντέιβιντ Χιούλετ (Rodney McKay)
* Jewel Staite (Δρ. Τζένιφερ Κέλερ)
* Τζέισον Μομόα (Ρόναν Ντεξ)
Έτσι, τα κύρια αστέρια που μεταπήδησαν από το Stargate SG1 στο Stargate Atlantis ήταν οι Joe Flanigan, Torri Higginson και Rainbow Sun Francks .