Κύριοι χαρακτήρες:
* Luke Skywalker: Ένας νεαρός Jedi Knight που εξακολουθεί να εκπαιδεύει κάτω από το Yoda. Αντιμετωπίζει κρίσιμες αποφάσεις και αντιμετωπίζει το παρελθόν του.
* Han Solo: Ένας λαθρέμπορος που απρόθυμα τραβήξει διστακτικά στη συμμαχία των ανταρτών. Πρέπει να επιλέξει μεταξύ της πίστης και του προσωπικού κέρδους.
* Princess Leia Organa: Ένας ηγέτης της Rebel Alliance, χρησιμοποιεί τις πονηρές και πολιτικές δεξιότητές της για την καταπολέμηση της αυτοκρατορίας.
* Darth Vader: Ο κύριος ανταγωνιστής και ο πατέρας του Λουκά, επιδιώκει να συντρίψει την εξέγερση και να γυρίσει τον Λουκά στη σκοτεινή πλευρά.
* yoda: Ένας σοφός Δάσκαλος Jedi που εκπαιδεύει τον Λουκά με τους τρόπους της δύναμης.
* obi-wan kenobi: Ένας Δάσκαλος Jedi που καθοδηγεί τον Λουκά μέσα από τη δύναμη, ακόμη και στο θάνατο.
Υποστηρικτικοί χαρακτήρες:
* Chewbacca: Ένας συμπατριώτης Wookiee και ο καλύτερος φίλος του Han Solo.
* C-3PO: Ένα πρωτόκολλο droid που συχνά ανησυχεί για την ασφάλεια της ομάδας.
* r2-d2: Ένα droid Astromech που είναι ζωτικής σημασίας για την αποστολή της Rebel Alliance.
* Lando Calrissian: Ένας χαρισματικός παίκτης που κατέχει το Cloud City και βοηθά τους αντάρτες.
* Admiral Ackbar: Ένας ναύαρχος του Mon Calamari που οδηγεί τον στόλο Rebel.
* Boba Fett: Ένας κυνηγός γενναιοδωρίας που προσλήφθηκε από τον Darth Vader για να συλλάβει τον Han Solo.
* Αυτοκρατορικοί αξιωματικοί: Μια ποικιλία αυτοκρατορικών αξιωματούχων που υπηρετούν τον Darth Vader και τον αυτοκράτορα.
Νέοι χαρακτήρες που εισήχθησαν στο "The Empire Strikes Back":
* yoda: Ένας μικρός, πράσινος πλοίαρχος Jedi που ζει στο βάλτο Dagobah.
* Lando Calrissian: Ένας χαραγμένος και πονηρός παίκτης που κατέχει το Cloud City.
* Boba Fett: Ένας τρομακτικός κυνηγός γενναιοδωρίας γνωστός για την πανοπλία του Mandalorian.
* Admiral Ackbar: Ένας εξειδικευμένος ναύαρχος του Mon Calamari που οδηγεί τον στόλο Rebel.
Αυτό δεν είναι μια εξαντλητική λίστα, καθώς η "The Empire Strikes Back" διαθέτει πολλούς άλλους χαρακτήρες, τόσο ονόματα όσο και ανώνυμοι, που συμβάλλουν στην ιστορία.