Στην αρχαιότητα, οι φτωχοί σε πολλούς πολιτισμούς φορούσαν απλούς χιτώνες ή ρόμπες από μαλλί ή λινό. Στην Ευρώπη, κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, οι φτωχοί φορούσαν συχνά χοντρούς χιτώνες ή ρόμπες από άβαφο μαλλί ή λινό και μπορεί να πήγαιναν ξυπόλητοι ή να φορούσαν απλά παπούτσια από δέρμα ή ξύλο. Στους μεταγενέστερους αιώνες, τα ρούχα των φτωχών στην Ευρώπη ποικίλλουν ολοένα και περισσότερο, με τοπικές διαφορές και αλλαγές στη μόδα. Γενικά, οι φτωχοί φορούσαν απλά, λειτουργικά ρούχα από φθηνά υλικά, όπως μαλλί, λινό ή βαμβάκι, και συχνά συμπλήρωναν τα ρούχα τους με αντικείμενα όπως κασκόλ, καπέλα ή γάντια για να προστατευτούν από τα στοιχεία.
Σε πολλούς μη δυτικούς πολιτισμούς, τα ρούχα των φτωχών ήταν επίσης κατασκευασμένα από απλά υλικά και συχνά ήταν έντονα χρωματισμένα ή διακοσμημένα με παραδοσιακά σχέδια. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η ενδυμασία των φτωχών σχεδιάστηκε ειδικά για να τους αναγνωρίζει ως τέτοια, ενώ σε άλλες περιπτώσεις, ήταν απλώς μια αντανάκλαση των περιορισμένων πόρων που ήταν διαθέσιμοι στους φτωχούς.
Στη σύγχρονη εποχή, η ενδυμασία των φτωχών ποικίλλει ευρέως ανάλογα με την περιοχή και τον πολιτισμό. Σε ορισμένες ανεπτυγμένες χώρες, οι φτωχοί μπορεί να έχουν πρόσβαση σε δωρεάν ή χαμηλού κόστους ρούχα μέσω προγραμμάτων κρατικής βοήθειας ή φιλανθρωπικών οργανώσεων. Σε λιγότερο ανεπτυγμένες χώρες, οι φτωχοί εξακολουθούν να φορούν ρούχα από απλά υλικά και μπορεί να βασίζονται σε δωρεές ή μεταχειρισμένα ρούχα για να καλύψουν τις ανάγκες τους.