| Χαρακτήρας | Ηθοποιός |
|---|---|
| James T. Kirk | William Shatner |
| Σποκ | Leonard Nimoy |
| Leonard McCoy | DeForest Kelley |
| Nyota Uhura | Nichelle Nichols |
| Μοντγκόμερι Σκοτ | James Doohan |
| Hikaru Sulu | Γιώργος Τακέι |
| Πάβελ Τσέκοφ | Walter Koenig |
Επαναλαμβανόμενοι χαρακτήρες
| Χαρακτήρας | Ηθοποιός |
|---|---|
| Κρίστοφερ Πάικ | Τζέφρι Χάντερ |
| Νούμερο ένα | Majel Barrett |
| Sarek | Mark Lenard |
| Amanda Grayson | Jane Wyatt |
| Σκότι | James Doohan |
| Ουχούρα | Nichelle Nichols |
| Τσέκοφ | Walter Koenig |
| Σούλου | Γιώργος Τακέι |
Επισκέπτες Αστέρια
| Χαρακτήρας | Ηθοποιός |
|---|---|
| The Gorn Captain | Bill Erwin |
| Υπολοχαγός Janice Rand | Grace Lee Whitney |
| Υπολοχαγός Aylborne | Ντέιβιντ Σουλ |
| Υπολοχαγός Leslie | Eddie Paskey |
| Υπολοχαγός DeSalle | Michael Ansara |
| Υποπλοίαρχος McGivers | Ρον Χάουαρντ |
| Υπολοχαγός Riley | Michael Forest |
| Διοικητής Κορ | John Colicos |
| Kang | Michael Ansara |
| Κώδος ο Δήμιος | Leonard Nimoy |
| Khan Noonien Singh | Ρικάρντο Μονταλμπάν |
| Χάρι Μουντ | Roger C. Carmel |
| Sylvia Tilly | Mary Wiseman |
| Michael Burnham | Sonequa Martin-Green |
| Ash Tyler | Shazad Latif |
| Paul Stamets | Άντονι Ραπ |
| Jett Reno | Τιγκ Νοτάρο |
Πρόσθετοι χαρακτήρες
| Χαρακτήρας | Ηθοποιός |
|---|---|
| Yeoman Rand | Grace Lee Whitney |
| Παρεκκλήσι Νοσηλευτών | Majel Barrett |
| Σημαιοφόρος Τσέχοφ | Walter Koenig |
| Σημαιοφόρος Sulu | Γιώργος Τακέι |
| M'Benga | Booker Bradshaw |
| Arex | Τεντ Κάσιντι |
| Balok | Κλιντ Χάουαρντ |
| Έλααν του Τροίου | Γαλλία Nuyen |
| Λεϊλά Καλώμη | Majel Barrett |
| Losira | Σούζαν Όλιβερ |
| Miramanee | Μπάρμπαρα Λούνα |
| Shahna | Yvonne Craig |
| Vina | Σούζαν Όλιβερ |
| Zarabeth | Marj Dusay |