Belle :Ο κύριος πρωταγωνιστής, μια όμορφη, καλόκαρδη νεαρή γυναίκα που αγαπιέται από το Τέρας και τελικά τον βοηθά να απελευθερωθεί από την κατάρα του.
Θηρίο :Ο κύριος ανταγωνιστής, ένα αποτρόπαιο πλάσμα που είναι στην πραγματικότητα ένας καταραμένος πρίγκιπας. Αιχμαλωτίζει τον πατέρα της Μπελ και αναγκάζει την Μπελ να μείνει μαζί του στο κάστρο του ως αιχμάλωτος. Με τον καιρό, η καλοσύνη και η συμπόνια του Μπελ αρχίζουν να αλλάζουν την καρδιά του.
Γκαστόν :Ο πομπώδης και αλαζονικός κακός που είναι ερωτευμένος με την Μπελ και θέλει να την παντρευτεί. Είναι αποφασισμένος να εξαλείψει το Τέρας, το οποίο βλέπει ως αντίπαλο για τη στοργή της Μπελ.
Maurice :Ο πατέρας της Μπελ, ένας καλόκαρδος εφευρέτης που αιχμαλωτίζεται από το Τέρας.
Λεφού :Ο πιστός, αλλά θαμπός κολλητός του Γκαστόν.
Lumière :Ο maitre d' του κάστρου του Τέρας, που έχει μεταμορφωθεί σε ένα καντήλι που μιλάει.
Cogsworth :Η επικεφαλής οικονόμος του κάστρου του Τέρας, που έχει μεταμορφωθεί σε ρολόι που μιλάει.
Κυρ. Γλάστρες :Η οικονόμος του Τέρας, που έχει μεταμορφωθεί σε τσαγιέρα που μιλάει.
Τσιπ :Ο γιος της κυρίας Ποτς, μια νεαρή κούπα τσαγιού που είναι φίλος με την Μπελ.