Η συνεισφορά του Μοντεβέρντι στη μουσική ήταν σημαντική. Του πιστώνεται η ανάπτυξη του είδους της όπερας με έργα του όπως το «Orfeo» (1607) και το «L'incoronazione di Poppea» (1642). Αυτές οι όπερες ανέδειξαν τη μαεστρία του στη δραματική έκφραση, τις λυρικές μελωδίες και τις πλούσιες ορχηστρικές υφές. Ο Μοντεβέρντι έκανε επίσης σημαντικές καινοτομίες στον τομέα της αρμονίας, εισάγοντας παραφωνίες και χρωματισμό για να δημιουργήσει αυξημένα συναισθηματικά εφέ στη μουσική του. Η φωνητική του γραφή ήταν αξιοσημείωτη για την εκφραστική χρήση του ρετσιτάτιου και της άριας, που επέτρεπε στους τραγουδιστές να μεταφέρουν ένα ευρύ φάσμα συναισθημάτων και χαρακτήρων.
Η επιρροή του Μοντεβέρντι στις επόμενες γενιές συνθετών ήταν βαθιά. Οι καινοτομίες και οι τεχνικές του άνοιξαν το δρόμο για περαιτέρω ανάπτυξη της μουσικής όπερας και μπαρόκ. Είχε διαρκή επίδραση σε συνθέτες όπως ο Heinrich Schütz, ο Jean-Baptiste Lully και ο Johann Sebastian Bach, οι οποίοι εμπνεύστηκαν από τα μουσικά του επιτεύγματα. Η μουσική του Μοντεβέρντι συνεχίζει να τυγχάνει θαυμασμού και ερμηνείας, εδραιώνοντας την κληρονομιά του ως γέφυρα μεταξύ της περιόδου της Αναγέννησης και του Μπαρόκ και ως κομβικής φιγούρας στην ιστορία της δυτικής μουσικής.