* Αρχαία Ελλάδα και Ρώμη: Τα παλαιότερα γνωστά γυμναστήρια χρονολογούνται από την αρχαία Ελλάδα και τη Ρώμη, όπου χρησιμοποιούνταν για σωματική άσκηση και άσκηση. Αυτά τα γυμναστήρια βρίσκονταν συνήθως σε δημόσια λουτρά και χρησιμοποιούνταν από άνδρες και γυναίκες.
* Μεσαίωνας: Κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, τα γυμναστήρια έπεσαν εκτός χρήσης καθώς η σωματική δραστηριότητα συνδέθηκε με τη βία.
* Αναγέννηση: Τα γυμναστήρια άρχισαν να επανεμφανίζονται κατά τη διάρκεια της Αναγέννησης, καθώς οι άνθρωποι άρχισαν να δείχνουν ανανεωμένο ενδιαφέρον για τη φυσική κατάσταση. Αυτά τα γυμναστήρια ήταν συχνά ιδιωτικά και χρησιμοποιούνταν από εύπορους και ανώτερες τάξεις.
19ος αιώνας: Ο 19ος αιώνας σημείωσε έκρηξη στη δημοτικότητα των γυμναστηρίων, καθώς οι άνθρωποι άρχισαν να συνειδητοποιούν τη σημασία της άσκησης για την υγεία και την ευεξία. Αυτό οφειλόταν εν μέρει στην άνοδο της εκβιομηχάνισης, η οποία οδήγησε σε έναν πιο καθιστικό τρόπο ζωής. Τα γυμναστήρια έγιναν ένας τρόπος για τους ανθρώπους να έχουν τη φυσική δραστηριότητα που χρειάζονται για να παραμείνουν υγιείς.
20ος αιώνας: Τον 20ο αιώνα, τα γυμναστήρια έγιναν ακόμη πιο δημοφιλή, καθώς άρχισαν να προσφέρουν μια μεγαλύτερη ποικιλία υπηρεσιών και εξοπλισμού. Αυτό οφειλόταν εν μέρει στην άνοδο της κίνησης της φυσικής κατάστασης, η οποία οδήγησε σε μεγαλύτερη συνειδητοποίηση της σημασίας της άσκησης. Τα γυμναστήρια έγιναν επίσης πιο προσιτά, καθιστώντας τα πιο προσιτά σε ένα ευρύτερο φάσμα ανθρώπων.
21ος αιώνας: Στον 21ο αιώνα, τα γυμναστήρια συνεχίζουν να είναι δημοφιλή, καθώς προσφέρουν έναν βολικό και αποτελεσματικό τρόπο άσκησης στους ανθρώπους. Τα γυμναστήρια προσφέρουν επίσης μια κοινωνική πτυχή, καθώς παρέχουν ένα μέρος για τους ανθρώπους να συναντηθούν και να αλληλεπιδράσουν με άλλους.