Μια πεμπτουσιά ήταν ένας ξύλινος στύλος με έναν στόχο στο ένα άκρο και έναν αιωρούμενο βραχίονα στο άλλο. Ο ιππέας οδηγούσε προς τον στόχο, με στόχο να τον χτυπήσει με τη λόγχη του. Εάν ήταν επιτυχής, ο αιωρούμενος βραχίονας θα κουνούσε προς τα εμπρός, προσπαθώντας να τον χτυπήσει. Αυτό δοκίμασε τόσο την ακρίβεια του στρατιώτη όσο και την ικανότητά του να αποφεύγει εμπόδια.
Υπήρχαν και άλλοι τύποι στόχων που χρησιμοποιούνταν για εξάσκηση, αλλά η πεμπτουσιά ήταν η πιο γνωστή.