Ενώ ο Henry Hudson πιστώνεται ότι είναι ο πρώτος Ευρωπαίος που θα εξερευνήσει τον ποταμό το 1609, ο ποταμός είχε ήδη ένα όνομα που του δόθηκε από τους ντόπιους Αμερικανούς που ζούσαν στην περιοχή.
Το όνομα "Hudson" δόθηκε στον ποταμό από τους Ολλανδούς εξερευνητές που ακολούθησε το μονοπάτι του Hudson. Το αποκαλούσαν το "de rivier van de heiligen" (ο ποταμός των αγίων) και "de noordt rivier" (Ο Βόρειος ποταμός), αλλά το όνομα "Hudson" έγινε τελικά το επίσημο όνομα στα αγγλικά.
Έτσι, ενώ ο Henry Hudson είναι ένας σημαντικός αριθμός στην ιστορία του ποταμού, δεν το ονόμασε.