Ο Ρόμπερτς γεννήθηκε στο Λονδίνο, στην Αγγλία, στις 15 Απριλίου 1953. Ξεκίνησε τη μουσική του καριέρα ως μουσικός συνεδριάσεων, παίζοντας με διάφορους καλλιτέχνες, όπως οι Έλτον Τζον, Κίκι Ντι και Ντέιβιντ Έσεξ. Το 1977, εντάχθηκε στο συγκρότημα του Rod Stewart, αντικαθιστώντας τον Ronnie Wood.
Ο Roberts έπαιξε βασικό ρόλο στον ήχο του Rod Stewart στα τέλη της δεκαετίας του 1970 και στις αρχές της δεκαετίας του 1980. Συνέγραψε πολλές από τις επιτυχίες του Stewart, συμπεριλαμβανομένου του "Do Ya Think I'm Sexy?" και «Νεότουρκοι». Έπαιξε επίσης στα άλμπουμ του Stewart "Blondes Have More Fun", "Footloose &Fancy Free" και "Tonight I'm Yours".
Το 1986, ο Roberts άφησε το συγκρότημα του Rod Stewart για να ακολουθήσει σόλο καριέρα. Κυκλοφόρησε δύο άλμπουμ, το "Jimmy Roberts" (1987) και το "Rude Awakening" (1989). Ωστόσο, η σόλο καριέρα του δεν ήταν τόσο επιτυχημένη όσο ήλπιζε και τελικά επέστρεψε στο παιχνίδι με τον Rod Stewart το 1990.
Ο Roberts συνέχισε να παίζει με τον Rod Stewart στην περιοδεία και στο στούντιο. Έχει επίσης εμφανιστεί σε πολλά σόλο άλμπουμ του Στιούαρτ, όπως τα "Vagabond Heart" (1991), "A Spanner in the Works" (1995) και "When We Were the New Boys" (2018).
Εκτός από τη δουλειά του με τον Rod Stewart, ο Roberts έχει παίξει και με άλλους καλλιτέχνες όπως οι Ringo Starr, Peter Frampton και Steve Winwood. Είναι ένας σεβαστός μουσικός και έχει εμφανιστεί σε πολλές ηχογραφήσεις.
Ο Jimmy Roberts είναι ένας ταλαντούχος μουσικός που έχει συμβάλει σημαντικά στον κόσμο της ροκ μουσικής. Είναι περισσότερο γνωστός για τη δουλειά του με τον Rod Stewart, αλλά έχει επίσης μια επιτυχημένη σόλο καριέρα και έχει παίξει με πολλούς άλλους καλλιτέχνες.