1. Πρώιμες αποστολές:
Ο πρίγκιπας Ερρίκος ενθάρρυνε και χρηματοδότησε πορτογαλικές αποστολές με στόχο την εξερεύνηση της δυτικής ακτής της Αφρικής. Το 1419, έστειλε δύο πλοία που ναύλωσαν το νησί Πόρτο Σάντο και στη συνέχεια τη Μαδέρα. Αυτά τα ταξίδια σηματοδότησε την αρχή της επέκτασης της Πορτογαλίας πέρα από τα αρχικά της σύνορα.
2. Παρατηρητήριο Sagres και Σχολή Ναυσιπλοΐας:
Ο Henry ίδρυσε ένα κέντρο ναυσιπλοΐας και ναυτικής έρευνας στο Sagres της Πορτογαλίας. Στη Σχολή Ναυσιπλοΐας, συγκέντρωσε ειδικούς στη χαρτογραφία, την αστρονομία και τα μαθηματικά για να μελετήσουν και να βελτιώσουν τις τεχνικές πλοήγησης, δημιουργώντας έναν κόμβο γνώσης που θα ωφελούσε πολύ τους Πορτογάλους εξερευνητές.
3. Εξερεύνηση της Αφρικανικής Ακτής:
Ο κύριος στόχος του πρίγκιπα Ερρίκου ήταν να βρει έναν θαλάσσιο δρόμο προς τις Ανατολικές Ινδίες (Ασία) γύρω από την Αφρική, παρακάμπτοντας τη Μεσόγειο Θάλασσα και τις χερσαίες διαδρομές που ελέγχονται από τους μουσουλμάνους. Οργάνωσε συστηματικά αποστολές για να εξερευνήσει τις ακτές της δυτικής Αφρικής, ένα τμήμα τη φορά. Στα μέσα του 15ου αιώνα, Πορτογάλοι εξερευνητές είχαν φτάσει στην υποσαχάρια περιοχή.
4. Αξιοσημείωτες ανακαλύψεις:
Μερικές από τις βασικές ανακαλύψεις κατά την εποχή του πρίγκιπα Ερρίκου ήταν:
- Cape Bojador (1434), που προηγουμένως θεωρούνταν το τέλος του κόσμου
- Ακτή της Γουινέας (1434-1460)
- Σιέρα Λεόνε (1461)
- Νησιά Πράσινο Ακρωτήριο (1460-62)
- Χρυσή Ακτή (1471)
- Σάο Τομέ και Πρίνσιπε (1472)
5. Αντίκτυπος και κληρονομιά:
Η συστηματική εξερεύνηση της αφρικανικής ακτογραμμής από τον Ερρίκο έθεσε τα θεμέλια για τη μελλοντική πορτογαλική ναυσιπλοΐα και εμπόριο. Οι πρωτοβουλίες του όχι μόνο ώθησαν τα όρια της γεωγραφικής γνώσης, αλλά οδήγησαν επίσης στην ίδρυση εμπορικών φυλακίων, στο εμπόριο μπαχαρικών και τελικά στην ανακάλυψη της θαλάσσιας οδού προς την Ινδία από τον Βάσκο ντα Γκάμα το 1498.
Η οραματική προσέγγιση του πρίγκιπα Ερρίκου στην εξερεύνηση και την υποστήριξη της επιστημονικής έρευνας εδραίωσε τη θέση της Πορτογαλίας ως κορυφαίας θαλάσσιας δύναμης τον 15ο και 16ο αιώνα, συμβάλλοντας σε μεγάλο βαθμό στην Εποχή της Ανακάλυψης.