Οι παλαιότερες γνωστές γραπτές μαρτυρίες του Ρομπέν των Δασών χρονολογούνται από τον 14ο αιώνα, αλλά η ακριβής προέλευση του μύθου παραμένει άγνωστη.
Ενώ υπάρχουν πολλοί συγγραφείς που έχουν γράψει για τον Ρομπέν των Δασών , ο ίδιος δεν είναι συγγραφέας.