- "Algorithms for the Optimization of Motion Control Systems" (2006)
- "Mobile Robot Applications – 2nd International Conference, ICAR 2010" (2010)
- «Βιομηχανική Ρομποτική:Προγραμματισμός, Προσομοίωση και Εφαρμογή – 2ο Διεθνές Συνέδριο, ISAIR 2011» (2011)
Κεφάλαια:
- "Anhanced Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for a Single-Link Flexible Manipulator" στο "Modelling, Simulation and Optimization of Assembly Systems in Automotive Industry" (2011)
- "Στρατηγική ελέγχου για έναν Πνευματικό Τεχνητό Μυϊκό Ενεργοποιητή" στο "Pneumatic Drives:System and Applications" (2012)
- "Motion Control of Pneumatic Servo Manipulators" στο "Advanced Mechatronic Systems" (2012)
- "Hybrid Position/Force Control of a Single-Link Flexible Manipulator" στο "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Sliding Mode Position Control of a Pneumatic Servo Manipulator" στο "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Sliding Mode Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator" στο "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "The Use of a Variable Structure Controller for Single-Link Flexible Manipulator" στο "Advances in Robotics, Automation and Control" (2013)
- "A Direct Approach to Modeling of Single-Link Flexible Manipulators" στο "Modelling, Identification and Control of Robots" (2014)
- "Έλεγχος θέσης υδραυλικού χειριστή με ευέλικτα στοιχεία με χρήση προσαρμοστικών μεθόδων ελέγχου" στο "Πρόοδος στον Αυτοματισμό, τη Ρομποτική και τις Τεχνικές Μέτρησης" (2015)
- "Έλεγχος θέσης ενός υδραυλικού χειριστή σερβομηχανισμού με ευέλικτα στοιχεία με χρήση υβριδικών μεθόδων ελέγχου" στο "Πρόσφατες τάσεις στον αυτοματισμό, τη ρομποτική και τις τεχνικές μέτρησης" (2015)
- "Modelling and Simulation of a Hydraulic Servo Manipulator with Flexible Elements" στο "Recent Trends in Automation, Robotics and Measuring Techniques" (2015)
- "Anhanced PID Self-Tuning Fuzzy Sliding Mode Controller for a Double-Link Flexible Manipulator" στο "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "A Efficient Implementation of a Hybrid Fuzzy PID Sliding Mode Controller for Servo Manipulators with Flexible Elements" στο "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "Βέλτιστος σχεδιασμός διαδρομής για φορητό χειριστή με κινηματικούς περιορισμούς" στο "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "Application of a Hybrid Fuzzy Sliding Mode Controller for Motion Control of a Manipulator with Flexible Elements" στο "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "Modelling and Control of Mobile Robots with Flexible Elements" στο "Modelling and Control of Mobile Robots" (2019)