- Robot Vision (1986)
- Robot Intelligence (1989)
- Autonomous Robot Vehicles (1992)
- Καθοδήγηση ρομπότ με βάση την κάμερα:Τεχνικές μοντελοποίησης σφαλμάτων, βαθμονόμησης και όρασης σε πραγματικό χρόνο (1994)
- Robot Motion:Planning and Control (2009)
- Mobile Robotic Systems:Design and Applications (2012)
- Robot Vision (2η Έκδοση, 2016)
- Robot Vision (3η Έκδοση, 2019)
Διδακτικά βιβλία
- Autonomous Mobile Robots (2011)
- Robot Dynamics:Equations of Motion (2011)
Μυθιστορήματα φαντασίας
- The Rise of Robot:The Beginning (2017)
- The Rise of Robot:The Evolution (2018)
- The Rise of Robot:The Singularity (2018)