Το ποίημα ξεκινάει παρουσιάζοντας τη Ματίλντα και περιγράφοντας τη δύσκολη ζωή της. Αναγκάζεται να δουλεύει σκληρά όλη μέρα και δεν της επιτρέπεται ποτέ να διασκεδάσει. Η οικογένειά της είναι κακή μαζί της και δεν ενδιαφέρονται για τα συναισθήματά της.
Μια μέρα, η Ματίλντα γνωρίζει μια μαγική νταντά που της αλλάζει τη ζωή. Η νταντά παίρνει τη Ματίλντα μακριά από την οικογένειά της και τη φέρνει σε ένα όμορφο μέρος όπου μπορεί επιτέλους να είναι ευτυχισμένη. Η Ματίλντα μπορεί να μάθει και να μεγαλώσει και γίνεται μια επιτυχημένη γυναίκα.
Το ποίημα τελειώνει με τη Ματίλντα να αναλογίζεται τη ζωή της και να συνειδητοποιεί πόσο τυχερή είναι που σώθηκε από την νταντά. Ξέρει ότι δεν θα μπορούσε ποτέ να ξεφύγει από την οικογένειά της χωρίς τη βοήθεια της νταντάς.
Το «Matilda» είναι ένα ποίημα για την ελπίδα και τη δύναμη της καλοσύνης. Δείχνει ότι ακόμα και στις πιο δύσκολες συνθήκες υπάρχει πάντα ελπίδα για μια καλύτερη ζωή.