Έδινε μάχη με τον καρκίνο του ήπατος και του παχέος εντέρου για αρκετά χρόνια. Ο θάνατός του ήρθε μετά από μια περίοδο επιδείνωσης της υγείας του και εισήχθη στο νοσοκομείο λίγες μέρες πριν τον θάνατό του.
Ο θάνατος του Robin ήταν μια σημαντική απώλεια για τον κόσμο της μουσικής και για την οικογένειά του, συμπεριλαμβανομένων των αδελφών του Barry και Maurice, που ήταν επίσης μέλη των Bee Gees. Οι συνεισφορές του γκρουπ στη μουσική, ιδιαίτερα κατά την εποχή της ντίσκο, παραμένουν επιρροές και εμβληματικές μέχρι σήμερα.