Στο ταξίδι του, ο Despereaux γίνεται φίλος με έναν σοφό αρουραίο που ονομάζεται Chiaroscuro, έναν ανθρώπινο υπηρέτη που ονομάζεται Miggery Sow και ένα τυφλό κορίτσι που ονομάζεται Antonia. Το Chiaroscuro βοηθά τον Despereaux να καταλάβει τον πραγματικό του σκοπό και τον ενθαρρύνει να είναι γενναίος. Ο Miggery Sow βοηθά τον Despereaux να περιηγηθεί στον ανθρώπινο κόσμο και του παρέχει πολύτιμες συμβουλές. Η Antonia, η οποία έχει ισχυρή σχέση με τα ζώα, γίνεται στενή φίλη του Despereaux και τον υποστηρίζει στην αναζήτησή του.
Μαζί, οι Despereaux, Chiaroscuro, Miggery και Antonia ξεκινούν μια επικίνδυνη περιπέτεια για να σώσουν την πριγκίπισσα και να φέρουν ειρήνη ανάμεσα σε ποντίκια και αρουραίους. Στην πορεία, αντιμετωπίζουν πολλές προκλήσεις και εμπόδια, αλλά η αποφασιστικότητα και η πίστη τους τους βοηθούν να ξεπεράσουν κάθε αντιξοότητα.
Το "The Tale of Despereaux" είναι μια συγκινητική και εμπνευσμένη ιστορία για τη φιλία, τη γενναιότητα και την αποδοχή της αληθινής ταυτότητας. Τονίζει τη σημασία του να είμαστε διαφορετικοί, καθώς συχνά είναι οι μοναδικές μας ιδιότητες που μας κάνουν ξεχωριστούς και ικανούς για σπουδαία πράγματα.