- Το "Temptations" (1988), σε συνεργασία με την Patricia Romanowski, είναι μια αυτοβιογραφία που εξιστορεί την άνοδο της φήμης της ομάδας, τους αγώνες τους και την προσωπική τους ζωή.
- Το "Second Chance:My Life As a Temtptation" (2018) είναι ένα πιο εσωστρεφές και στοχαστικό βιβλίο όπου ο Williams μοιράζεται το προσωπικό του ταξίδι, τις εμπειρίες του με τον εθισμό και την ανάρρωση και τις σκέψεις του για τη μουσική βιομηχανία.