Πρώιμα πρωτότυπα και έμπνευση:
* 1916: Robert H. Goddard ανέπτυξε ένα "ραβδί" για τον έλεγχο της κίνησης των πυραύλων, αν και δεν ήταν ένα πραγματικό joystick με τη σύγχρονη έννοια.
* 1940s: προσομοιωτές πρώιμης πτήσης χρησιμοποίησαν παρόμοιους ελέγχους, αλλά αυτά δεν ήταν ευρέως διαδεδομένα.
Το πρώτο αναγνωρίσιμο joystick:
* 1952: C.S. Draper , δουλεύοντας στον υπολογιστή whirlwind Στο MIT, ανέπτυξε ένα "control stick" ειδικά για τον υπολογιστή. Αυτό συχνά πιστώνεται ως το πρώτο αληθινό joystick .
* 1950s: σχεδιαστές πρώιμων αεροσκαφών άρχισε να ενσωματώνει παρόμοιους ελέγχους, αλλά αυτοί ήταν ακόμα αρκετά διαφορετικοί από το σύγχρονο joystick.
εκσυγχρονισμός και εκδοχή:
* 1960s: Η Πολεμική Αεροπορία των ΗΠΑ άρχισε να χρησιμοποιεί joysticks για προσομοίωση πτήσεων και Η αεροδιαστημική βιομηχανία Περαιτέρω ανέπτυξε την τεχνολογία.
* 1970s: προγραμματιστές παιχνιδιών βίντεο υιοθετημένες joysticks για παιχνίδια arcade, και το joystick έγινε γρήγορα ένας δημοφιλής και εικονικός έλεγχος τυχερών παιχνιδιών.
* 1980s: Η εποχή του προσωπικού υπολογιστή είδε ευρεία υιοθέτηση joysticks, η οποία συνέχισε να εξελίσσεται και να βελτιώνεται.
Συνοπτικά:
Ενώ c.s. Draper συχνά πιστώνεται με το Πρώτο αληθινό joystick , η ανάπτυξη του joystick ήταν μια συνεργατική προσπάθεια που αφορούσε συνεισφορές ατόμων και βιομηχανιών για δεκαετίες. Εξελίσσεται από τα πρώτα στοιχεία προσομοίωσης πτήσης για να γίνει η πανταχού παρούσα συσκευή εισόδου τυχερών παιχνιδιών που γνωρίζουμε σήμερα.