* Αρχική συνάντηση: Ο Raven συναντήθηκε για πρώτη φορά με τους Teen Titans όταν στάλθηκε από τον πατέρα της, Trigon, στη Γη για να το κατακτήσει. Είχε τεράστια μαγική δύναμη και ήταν ένας τρομερός αντίπαλος. Οι Teen Titans, παρά τους αρχικούς αγώνες τους, τελικά την νίκησαν.
* Συμμετοχή στην ομάδα: Ωστόσο, ο Raven δεν παρέμεινε εχθρός. Ήταν βαθιά συγκρουόμενη για την κληρονομιά της και τις δικές της καταστρεπτικές δυνάμεις. Οι Teen Titans την είδαν ως άτομο που είχε ανάγκη και την βοήθησε να ξεπεράσει μερικούς από τους δαίμονες της. Τελικά, αποφάσισε να μείνει μαζί τους, να γίνει πολύτιμο μέλος της ομάδας.
* Η εποχή "New Teen Titans": Ο Raven έγινε κεντρικός χαρακτήρας στην εποχή "New Teen Titans", που χαρακτηρίζει σε αρκετές κλασικές ιστορίες και αναπτύσσοντας ισχυρούς δεσμούς με τους συμπαίκτες της, ειδικά το Beast Boy.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η σχέση του Raven με τους Teen Titans απεικονίζεται διαφορετικά σε διάφορες επαναλήψεις, συμπεριλαμβανομένων των κόμικς, των κινούμενων σχεδίων και των προσαρμογών ζωντανής δράσης. Σε ορισμένες εκδόσεις, μπορεί να έχει αρχικά ενταχθεί στην ομάδα οικειοθελώς ή η εισαγωγή της μπορεί να είναι ελαφρώς διαφορετική.
Τελικά, το ταξίδι του Raven με τους Teen Titans είναι να βρεθεί ότι ανήκει, να δεχτεί τον εαυτό της και να μαθαίνει να ελέγχει τις δυνάμεις της, ενώ αγωνίζεται στους εσωτερικούς δαίμονες της και την συνεχώς παρούσα απειλή του πατέρα της, Trigon.