Το 1995, οι LeToya Luckett και LaTavia Roberson αντικαταστάθηκαν από τη Michelle Williams και τη Farrah Franklin. Η νέα σύνθεση κυκλοφόρησε το δεύτερο άλμπουμ τους, The Writing's on the Wall, το 1999. Το άλμπουμ σημείωσε τεράστια επιτυχία, πουλώντας πάνω από δέκα εκατομμύρια αντίτυπα σε όλο τον κόσμο και δημιουργώντας τα επιτυχημένα σινγκλ "Bills, Bills, Bills", "Jumpin', Jumpin', " και "Πες το όνομά μου."
Το 2001, η Farrah Franklin αποχώρησε από το γκρουπ και οι Destiny's Child συνέχισαν ως τρίο. Κυκλοφόρησαν το τρίτο τους άλμπουμ, Survivor, το 2001. Το άλμπουμ σημείωσε άλλη μια εμπορική επιτυχία, πουλώντας πάνω από έξι εκατομμύρια αντίτυπα παγκοσμίως και δημιουργώντας τα επιτυχημένα σινγκλ "Independent Women Part I", "Bootylicious" και "Survivor".
Το 2002, οι Destiny's Child κυκλοφόρησαν το τέταρτο και τελευταίο άλμπουμ τους, Destiny Fulfilled. Το άλμπουμ γνώρισε εμπορική επιτυχία, πουλώντας πάνω από πέντε εκατομμύρια αντίτυπα παγκοσμίως και δημιουργώντας τα σινγκλ "Lose My Breath", "Soldier" και "Girl".
Το 2006, οι Destiny's Child διαλύθηκαν και τα μέλη συνέχισαν να ακολουθούν σόλο καριέρα. Η Beyoncé έχει κυκλοφορήσει έξι σόλο άλμπουμ, η Kelly Rowland έχει κυκλοφορήσει τέσσερα σόλο άλμπουμ και η Michelle Williams έχει κυκλοφορήσει τρία σόλο άλμπουμ.