2. Μαγνητική πυξίδα: Αυτή ήταν μια συσκευή που χρησιμοποιήθηκε για τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης ευθυγραμμίζοντας τον εαυτό της με το μαγνητικό πεδίο της Γης. Επέτρεψε στον Ferdinand Magellan να παρακολουθήσει την πορεία του και να αποφύγει να χαθεί στη θάλασσα.
3. τεταρτημόριο: Αυτό ήταν ένα όργανο πλοήγησης που χρησιμοποιήθηκε για τη μέτρηση του ύψους των ουράνιων σωμάτων πάνω από τον ορίζοντα. Χρησιμοποιήθηκε σε συνδυασμό με τον αστρολάβο για τον προσδιορισμό του γεωγραφικού πλάτους.
4. Διαπροσωπικό: Αυτό ήταν ένα όργανο πλοήγησης που χρησιμοποιήθηκε για τη μέτρηση της γωνίας μεταξύ δύο αντικειμένων, όπως ο ήλιος και ο ορίζων. Χρησιμοποιήθηκε για τον προσδιορισμό του γεωγραφικού πλάτους και μήκους.
5. Γυαλιά άμμου: Αυτά χρησιμοποιήθηκαν για τη μέτρηση του χρόνου στη θάλασσα. Ήταν απαραίτητα για την πλοήγηση, καθώς επέτρεπαν στον Magellan να παρακολουθεί την ταχύτητά του και την απόσταση που διανύθηκε.
6. Sextant: Αυτό ήταν ένα όργανο πλοήγησης που χρησιμοποιήθηκε για τη μέτρηση της γωνίας μεταξύ δύο αντικειμένων, όπως ο ήλιος και ο ορίζων. Χρησιμοποιήθηκε για τον προσδιορισμό του γεωγραφικού πλάτους και μήκους.
7. Γραμμή δυνάμεων: Αυτό ήταν ένα σχοινί με ένα βάρος στερεωμένο στην άκρη, το οποίο χρησιμοποιήθηκε για τη μέτρηση του βάθους του νερού. Ήταν απαραίτητο για τη ναυσιπλοΐα, καθώς επέτρεπε στον Μαγγελάνο να αποφεύγει τα ρηχά νερά και τα εμπόδια.