Το βασικό πρόσωπο πίσω από αυτήν την εξέλιξη ήταν ο Filippo Brunelleschi , αρχιτέκτονας και μηχανικός. Του πιστώνεται η ανακάλυψη της γραμμικής προοπτικής , ένα σύστημα που χρησιμοποιεί συγκλίνουσες γραμμές για να δημιουργήσει την ψευδαίσθηση του βάθους και του χώρου σε μια επίπεδη επιφάνεια.
Ενώ οι ανακαλύψεις του Brunelleschi ήταν πρωτοποριακές, ήταν ο Leon Battista Alberti ο οποίος επισημοποίησε και τεκμηρίωσε τις αρχές της γραμμικής προοπτικής στην επιδραστική πραγματεία του «Περί ζωγραφικής» (περ. 1435-1436). Αυτό το βιβλίο παρείχε μια σαφή και συνοπτική εξήγηση των μαθηματικών κανόνων που διέπουν την προοπτική, καθιστώντας το προσβάσιμο σε άλλους καλλιτέχνες και συμβάλλοντας σημαντικά στην ευρεία υιοθέτησή του.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ενώ ο Brunelleschi και ο Alberti έθεσαν τις βάσεις για την προοπτική στη ζωγραφική, η ανάπτυξη του συστήματος συνεχίστηκε καθ 'όλη τη διάρκεια της Αναγέννησης. Καλλιτέχνες όπως ο Masaccio, ο Piero della Francesca και ο Leonardo da Vinci βελτίωσαν και επέκτειναν τις τεχνικές, με αποτέλεσμα τους εμβληματικούς και ρεαλιστικούς πίνακες που είναι χαρακτηριστικά της περιόδου.