Ενώ η "υπηρέτρια κυρίας" είναι επίσης ένας κοινός όρος, αναφέρεται συγκεκριμένα σε μια γυναίκα που φροντίζει για τις προσωπικές ανάγκες μιας κυρίας. Ο όρος «υπηρέτρια» είναι ένας ευρύτερος όρος για κάθε υπηρέτρια.