Ακολουθεί μια ανάλυση των βασικών συμβολών του:
* Δημιουργία σχολής πλοήγησης: Ίδρυσε ένα σχολείο στο Sagres της Πορτογαλίας, όπου οι ναυτικοί, οι χαρτογράφοι και οι ναυπηγοί εκπαιδεύτηκαν στις τελευταίες τεχνικές και τεχνολογίες πλοήγησης.
* Ανάπτυξη προηγμένου ναυπηγείου: Ενθάρρυνε την ανάπτυξη πιο αξιόπιστων πλοίων, συμπεριλαμβανομένων των τροχόσπιτων, τα οποία ήταν ταχύτερα και πιο ελιγμένα από τα παραδοσιακά σκάφη.
* Χορηγία εξερεύνησης: Χρηματοδότησε πολυάριθμα ταξίδια κατά μήκος της αφρικανικής ακτής, οδηγώντας στην εξερεύνηση των Αζορίων, της Μαδέρας και της δυτικής ακτής της Αφρικής. Αυτές οι αποστολές καθιέρωσαν εμπορικές οδούς και άνοιξαν το δρόμο για την ευρωπαϊκή εποχή της εξερεύνησης.
* Επέκταση της πορτογαλικής επιρροής: Οι προσπάθειές του βοήθησαν την Πορτογαλία να γίνει ηγετική θαλάσσια δύναμη και διαδραμάτισε σημαντικό ρόλο στην ανάπτυξη της πορτογαλικής αυτοκρατορίας.
Ενώ ο ίδιος ο Πρίγκιπας Χένρι δεν πλέει σε κανένα από αυτά τα ταξίδια, το όραμα, η οικονομική υποστήριξή του και η δέσμευσή του στην εξερεύνηση ήταν απαραίτητες για την επιτυχία των πορτογαλικών ανακαλύψεων.