1. Πυριγενή πετρώματα :
- Τα πυριγενή πετρώματα σχηματίζονται από την ψύξη και τη στερεοποίηση λιωμένων πετρωμάτων (μάγμα ή λάβα).
- Το μάγμα ψύχεται μέσα στον φλοιό της Γης για να σχηματίσει διεισδυτικά πυριγενή πετρώματα (πλουτωνικά πετρώματα) ενώ η λάβα ψύχεται στην επιφάνεια της Γης για να σχηματίσει εξωθητικά πυριγενή πετρώματα (ηφαιστειακά πετρώματα).
- Παραδείγματα πυριγενών πετρωμάτων περιλαμβάνουν γρανίτη (διεισδυτικό), βασάλτη (εξωθητικό) και οψιανό (εξωθημένο).
2. Ιιζηματογενή πετρώματα :
- Τα ιζηματογενή πετρώματα σχηματίζονται από τη συσσώρευση ιζημάτων που αποτελούνται από διάφορα υλικά που προέρχονται από τις καιρικές συνθήκες και τη διάβρωση προϋπαρχόντων πετρωμάτων και οργανική ύλη.
- Τα ιζήματα συσσωρεύονται σε περιβάλλοντα χαμηλής ενέργειας όπως λεκάνες, ωκεανούς, ποτάμια ή λίμνες. Μέσω της συμπίεσης (πίεση) και της τσιμέντωσης (καθίζηση ορυκτών), αυτά τα ιζήματα στη συνέχεια ενοποιούνται και μετατρέπονται σε ιζηματογενή πετρώματα.
- Παραδείγματα ιζηματογενών πετρωμάτων περιλαμβάνουν ψαμμίτη (από ιζήματα άμμου), ασβεστόλιθο (από ιζήματα ανθρακικού ασβεστίου) και σχιστόλιθο (από ιζήματα αργίλου).
3. Μεταμορφικοί Βράχοι :
- Τα μεταμορφωμένα πετρώματα σχηματίζονται από προϋπάρχοντα πετρώματα (πυριγενή, ιζηματογενή ή μεταμορφωμένα) που υφίστανται σημαντικές αλλαγές στη φυσική και ορυκτή σύστασή τους λόγω υψηλής θερμοκρασίας, υψηλής πίεσης και παρουσίας χημικών ρευστών χωρίς πλήρη τήξη.
- Οι μεταμορφωτικές διεργασίες συμβαίνουν κατά τη διάρκεια της βαθιάς ταφής εντός του φλοιού της Γης ή κατά τη διάρκεια περιφερειακών γεγονότων οικοδόμησης βουνών (ορογένεση).
- Τα κοινά μεταμορφωμένα πετρώματα περιλαμβάνουν σχιστόλιθο (προερχόμενο από σχιστόλιθο), μάρμαρο (από ασβεστόλιθο), σχιστόλιθο (από λασπόλιθο) και γνεύσιο (από γρανίτη).