* Βόρεια Αμερική: Ο Ντρέικ ήταν ο πρώτος Άγγλος που έφτασε στις ακτές του Ειρηνικού της Βόρειας Αμερικής, το 1579. Εξερεύνησε τις ακτές της σημερινής Καλιφόρνιας, του Όρεγκον και της Ουάσιγκτον και διεκδίκησε την περιοχή για την Αγγλία.
* Νότια Αμερική: Ο Drake ήταν ο πρώτος Άγγλος που έκανε τον γύρο του κόσμου και στην πορεία εξερεύνησε τις ακτές της Νότιας Αμερικής. Ήταν ο πρώτος Ευρωπαίος που είδε το στενό του Μαγγελάνου και εξερεύνησε επίσης τις ακτές της σημερινής Χιλής και του Περού.
* Ειρηνικός Ωκεανός: Ο Ντρέικ ήταν ο πρώτος Άγγλος που διέσχισε τον Ειρηνικό Ωκεανό. Έκανε δύο ταξίδια στον Ειρηνικό, το 1577-1580 και το 1585-1586.
* Ανατολική Ασία: Ο Ντρέικ ήταν ο πρώτος Άγγλος που έφτασε στην Ανατολική Ασία. Έκανε δύο ταξίδια στην περιοχή, το 1577-1580 και το 1585-1586. Στο πρώτο του ταξίδι έφτασε στις Φιλιππίνες, την Ινδονησία και τις Μολούκες. Στο δεύτερο ταξίδι του έφτασε στην Ιαπωνία και την Κίνα.
* Αφρική: Ο Drake εξερεύνησε επίσης τις ακτές της Αφρικής. Το 1585, έπλευσε κατά μήκος των ακτών της Δυτικής Αφρικής, από τη Σιέρα Λεόνε στην Αγκόλα.