Χρυσός:Ο Ντρέικ οδηγήθηκε από την επιθυμία για οικονομικό κέρδος και την απόκτηση πλούτου. Έβλεπε την εξερεύνηση ως μια προσοδοφόρα ευκαιρία για να βρει νέες πηγές πλούτου, όπως χρυσό, ασήμι και πολύτιμα αγαθά. Οι αποστολές του είχαν συχνά εμπορική εστίαση και προσπαθούσε να φέρει πίσω πολύτιμο φορτίο στην Αγγλία.
Glory:Ο Drake υποκινήθηκε επίσης από την επιθυμία για προσωπική δόξα και αναγνώριση. Επιδίωξε να κάνει το όνομά του γνωστό σε όλο τον κόσμο και να τον θυμούνται ως μεγάλο εξερευνητή. Ο Ντρέικ ήταν φιλόδοξος και ήθελε να διακριθεί μέσα από τα επιτεύγματά του, όπως ο γύρος της υδρογείου και η ανακάλυψη νέων εδαφών.
Κυρίαρχη υπηρεσία:Ως Άγγλος ιδιώτης, ο Ντρέικ υπηρετούσε τα συμφέροντα της αγγλικής μοναρχίας. Οι προσπάθειες εξερεύνησής του συχνά υποστηρίχθηκαν και εγκρίθηκαν από τη βασίλισσα Ελισάβετ Α', η οποία αναγνώρισε τα πιθανά οφέλη της εξερεύνησης και της ίδρυσης αποικιών. Ο Drake είδε την εξερεύνηση ως έναν τρόπο να υπηρετήσει τη χώρα του και να συνεισφέρει στη δύναμη και το κύρος της Αγγλίας.
Ενώ τα θρησκευτικά κίνητρα μπορεί να έπαιξαν ρόλο σε ορισμένες προσπάθειες εξερεύνησης της εποχής, οι κύριες κινητήριες δυνάμεις του Drake ήταν η προσωπική δόξα, η αναζήτηση πλούτου και η εξυπηρέτηση της χώρας του.