Πότε εφευρέθηκε το παρκούρ;

Η ακριβής προέλευση του parkour είναι ασαφής, με διάφορα άτομα και ομάδες να συμβάλλουν στην ανάπτυξή του. Ωστόσο, ο όρος "parkour" αποδίδεται γενικά στον Γάλλο δρομέα δρόμου εμποδίων David Belle, ο οποίος, μαζί με τους φίλους και τους συναδέλφους του, άρχισε να εξασκεί και να αναπτύσσει την πειθαρχία στα τέλη της δεκαετίας του 1980 και στις αρχές της δεκαετίας του 1990 στο Lisses, ένα προάστιο του Παρισιού, στη Γαλλία. Ο πατέρας της Belle, Raymond Belle, ήταν εκπαιδευτής στρατιωτικών γηπέδων εμποδίων και ο David Belle και οι φίλοι του εμπνεύστηκαν από τις μεθόδους εκπαίδευσης στα στρατιωτικά εμπόδια και τα γραπτά του Georges Hébert, ο οποίος θεωρείται ο πατέρας του parkour.