Πυριγενή πετρώματα σχηματίζονται όταν το μάγμα ή η λάβα ψύχεται και στερεοποιείται. Το μάγμα είναι λιωμένο πέτρωμα που βρίσκεται κάτω από την επιφάνεια της Γης, ενώ η λάβα είναι λιωμένο πέτρωμα που έχει εκραγεί στην επιφάνεια της Γης. Τα πυριγενή πετρώματα μπορούν να ταξινομηθούν σε δύο βασικούς τύπους:τα πλουτονικά και τα ηφαιστειακά. Τα πλουτωνικά πυριγενή πετρώματα σχηματίζονται όταν το μάγμα ψύχεται και στερεοποιείται αργά κάτω από την επιφάνεια της Γης. Αυτά τα πετρώματα είναι γενικά χονδρόκοκκα και έχουν κρυσταλλική υφή. Ηφαιστειακά πυριγενή πετρώματα σχηματίζονται όταν η λάβα κρυώνει και στερεοποιείται γρήγορα στην επιφάνεια της Γης. Αυτά τα πετρώματα είναι γενικά λεπτόκοκκα και έχουν υαλώδη ή πορφυριτική υφή.
Ιιζηματογενή πετρώματα σχηματίζονται όταν συσσωρεύονται ιζήματα και συμπιέζονται και τσιμεντώνονται μεταξύ τους. Τα ιζήματα είναι κομμάτια πετρωμάτων, ορυκτών ή οργανικής ύλης που μεταφέρονται από τον άνεμο, το νερό ή τον πάγο. Τα ιζηματογενή πετρώματα μπορούν να ταξινομηθούν σε τρεις κύριους τύπους:κλαστικά, χημικά και οργανικά. Τα κλαστικά ιζηματογενή πετρώματα σχηματίζονται όταν τα ιζήματα συμπιέζονται και τσιμεντώνονται μεταξύ τους. Τα χημικά ιζηματογενή πετρώματα σχηματίζονται όταν τα ορυκτά καθιζάνουν εκτός διαλύματος στο νερό. Τα οργανικά ιζηματογενή πετρώματα σχηματίζονται όταν τα υπολείμματα φυτών και ζώων συμπιέζονται και τσιμεντώνονται μεταξύ τους.
Μεταμορφωμένα πετρώματα σχηματίζονται όταν τα υπάρχοντα πετρώματα μεταβάλλονται από θερμότητα, πίεση ή/και χημικές αντιδράσεις. Τα μεταμορφωμένα πετρώματα μπορούν να σχηματιστούν από οποιοδήποτε είδος πετρώματος, αλλά συνήθως σχηματίζονται από πυριγενή και ιζηματογενή πετρώματα. Τα μεταμορφωμένα πετρώματα μπορούν να ταξινομηθούν σε δύο βασικούς τύπους:τα φυλλώδη και τα μη φυλλώδη. Τα φυλλώδη μεταμορφωμένα πετρώματα έχουν στρώσεις ή λωρίδες, ενώ τα μη φυλλώδη μεταμορφωμένα πετρώματα δεν έχουν στρώσεις ή λωρίδες.