1. Χορηγία πρώιμων ταξιδιών :Ο πρίγκιπας Ερρίκος έπαιξε καθοριστικό ρόλο στην οργάνωση και τη χορηγία πολυάριθμων αποστολών κατά μήκος της δυτικής ακτής της Αφρικής, που έθεσαν τα θεμέλια για την πορτογαλική υπερπόντια επέκταση.
2. Ίδρυση Σχολής Ναυσιπλοΐας :Ίδρυσε μια σχολή ναυσιπλοΐας στο Sagres της Πορτογαλίας, όπου συγκεντρώθηκαν εξερευνητές, χαρτογράφοι και αστρονόμοι για να μελετήσουν και να αναπτύξουν νέες τεχνικές και όργανα πλοήγησης.
3. Ανάπτυξη οργάνων πλοήγησης :Ο πρίγκιπας Ερρίκος ενθάρρυνε τη βελτίωση των οργάνων ναυσιπλοΐας, συμπεριλαμβανομένου του αστρολάβου, της πυξίδας και του τεταρτημορίου, που επέτρεπε στους ναυτικούς να καθορίσουν τη θέση και την πορεία τους στη θάλασσα με μεγαλύτερη ακρίβεια.
4. Εξερεύνηση της Αφρικανικής Ακτής :Υπό την αιγίδα του πρίγκιπα Ερρίκου, Πορτογάλοι εξερευνητές όπως ο Gil Eannes, ο João Gonçalves Zarco και ο Vasco da Gama κατευθύνθηκαν νότια κατά μήκος της αφρικανικής ακτής, περιστρέφοντας τελικά το Ακρωτήριο της Καλής Ελπίδας και ανοίγοντας το δρόμο για τη θαλάσσια διαδρομή προς την Ινδία.
5. Επιστημονικές γνώσεις :Οι αποστολές του πρίγκιπα Χένρι συνέβαλαν στην πρόοδο της γεωγραφικής γνώσης, στην κατανόηση των ρευμάτων των ωκεανών και των ανέμων και στη συσσώρευση επιστημονικών δεδομένων για τον φυσικό κόσμο.
6. Εξερεύνηση της Μαδέρα και των Αζορών :Πορτογάλοι ναυτικοί, εμπνευσμένοι από τον πρίγκιπα Ερρίκο, ανακάλυψαν και αποίκησαν τα νησιά της Μαδέρα και τις Αζόρες, επεκτείνοντας την αυτοκρατορία της Πορτογαλίας και δημιουργώντας στρατηγικά σκαλοπατάκια για περαιτέρω εξερεύνηση.
7. Εμπόριο και εμπόριο :Οι ανακαλύψεις που έγιναν κατά τη διάρκεια αυτών των ταξιδιών άνοιξαν νέους εμπορικούς δρόμους και πρόσβαση σε πολύτιμους πόρους, αυξάνοντας την οικονομική ευημερία της Πορτογαλίας και καθιερώνοντάς την ως ένα σημαντικό ναυτικό έθνος.
8. Πολιτιστική ανταλλαγή :Οι αποστολές του πρίγκιπα Χένρι ενθάρρυναν την πολιτιστική ανταλλαγή μεταξύ Ευρωπαίων εξερευνητών και των ανθρώπων που συνάντησαν στην Αφρική, την Ασία και πέρα από αυτήν.
9. Legacy of Discovery :Η δέσμευσή του στην εξερεύνηση άνοιξε το δρόμο για μεταγενέστερα πορτογαλικά ταξίδια, συμπεριλαμβανομένου του πρωτοποριακού ταξιδιού του Βάσκο ντα Γκάμα στην Ινδία, το οποίο ξεκίνησε μια νέα εποχή παγκόσμιου εμπορίου και εξερεύνησης.
Οι συνεισφορές του Πρίγκιπα Ερρίκου του Πλοηγού επηρέασαν σημαντικά την Εποχή της Εξερεύνησης, διευρύνοντας την ανθρώπινη γνώση για τον κόσμο και θέτοντας τα θεμέλια για την ευρωπαϊκή κυριαρχία στην παγκόσμια εξερεύνηση και αποικισμό.