- Διεκδίκηση εδαφών για την Αγγλία: Ο Ντρέικ είχε αποστολή να εξερευνήσει νέα εδάφη και να τα διεκδικήσει για την Αγγλία, επεκτείνοντας τη Βρετανική Αυτοκρατορία.
- Βρείτε ένα βορειοδυτικό πέρασμα: Του ανατέθηκε επίσης να αναζητήσει ένα Βορειοδυτικό Πέρασμα, μια θαλάσσια διαδρομή που ένωνε τον Ατλαντικό και τον Ειρηνικό Ωκεανό βόρεια του Καναδά. Αυτή η διαδρομή πιστευόταν ότι ήταν ένας συντομότερος και ταχύτερος τρόπος για να φτάσετε στην Ασία από την Ευρώπη.
- Ναυτικό πόλεμο κατά των Ισπανών: Τα ταξίδια του Ντρέικ οδηγήθηκαν από γεωπολιτικές συγκρούσεις μεταξύ Αγγλίας και Ισπανίας. Συμμετείχε σε ιδιωτικοποιήσεις και στρατιωτικές εκστρατείες εναντίον ισπανικών πλοίων και οικισμών, αποδυναμώνοντας τη ναυτική δύναμη και τον έλεγχο της Ισπανίας στους εμπορικούς δρόμους.
- Οικονομικά κέρδη: Οι αποστολές του Ντρέικ είχαν συχνά σημαντικές οικονομικές ανταμοιβές. Συνέλαβε πολύτιμα φορτία, άρπαξε πλοία θησαυρών και έφερε πίσω αγαθά από μακρινές χώρες για εμπόριο.
- Επιστημονική γνώση και εξερεύνηση: Τα ταξίδια του Drake συνέβαλαν στη γεωγραφική γνώση, χαρτογραφώντας νέα εδάφη και τεκμηριώνοντας παρατηρήσεις του φυσικού κόσμου. Το πλήρωμά του κατέγραψε πληροφορίες για τη χλωρίδα, την πανίδα και τους αυτόχθονες πληθυσμούς που συνάντησαν κατά τη διάρκεια των ταξιδιών τους.